قصر دار الحجر أحد عجائب اليمن المعمارية ومن أبرز معالمها التاريخية بني 1736م
حين أمر ملك اليمن المنصور علي بن العباس وزيره ببناء القصر في وادي ظهر ليكون قصرا صيفيا له
ويروي المؤرخون أنه بني على أنقاض قصر سبئي قديم كان يعرف بحصن ذي سيدان الذي بناه الحميريون عام 3000 ق. م